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PG擴(kuò)展卡的應(yīng)用和安裝
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更新時(shí)間：2025-03-24
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定義與功能
PG卡通過(guò)接收編碼器(如增量式、旋轉(zhuǎn)變壓器)的反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置的閉環(huán)控制。其核心功能包括：
1、信號(hào)轉(zhuǎn)換：將編碼器的差分或集電極開(kāi)路信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制器可識(shí)別的格式。
2、抗干擾處理：通過(guò)差分輸入技術(shù)(如5V差分)增強(qiáng)信號(hào)穩(wěn)定性，適用于復(fù)雜電磁環(huán)境。
3、安全功能：部分型號(hào)支持安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)，異常時(shí)可快速停止電機(jī)。
典型應(yīng)用場(chǎng)景
1、高精度定位
數(shù)控機(jī)床主軸定位、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制。
2、同步控制
多電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)(如印刷機(jī)、薄膜拉伸設(shè)備)。
3、張力控制
卷繞設(shè)備中通過(guò)轉(zhuǎn)矩反饋實(shí)現(xiàn)恒張力(如紡織、造紙)。
4、安全功能
通過(guò)編碼器反饋實(shí)現(xiàn)安全停車(chē)(STO功能)或位置鎖定。
安裝與調(diào)試注意事項(xiàng)
1、接線規(guī)范
編碼器電源線與信號(hào)線需分開(kāi)走線，避免干擾。
屏蔽層單端接地(接變頻器側(cè))。
2、參數(shù)配置
設(shè)置編碼器類(lèi)型、分辨率、信號(hào)極性(A/B相序)。
校準(zhǔn)零點(diǎn)偏移(Z相信號(hào)對(duì)齊)。
3、故障排查
信號(hào)丟失：檢查編碼器供電、接線松動(dòng)或屏蔽失效。
位置漂移：需重新校準(zhǔn)編碼器零點(diǎn)或檢查機(jī)械連接。
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